永磁同步伺服電機(jī)是由繞線式同步電機(jī)發(fā)展而來(lái)的，它用永磁體代替了電勵(lì)磁，從而省去了勵(lì)磁線圈、滑環(huán)與電刷，其定子電流與繞線式同步電機(jī)基本相同，輸入為對(duì)稱正弦交流電，故稱為交流永磁同步伺服電機(jī)。而下面小編即將要介紹的是內(nèi)嵌永磁同步伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)，希望大家看過(guò)之后能有所了解！

內(nèi)嵌永磁同步伺服電機(jī)的表面永磁體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子直徑較小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，等效氣隙大、定位轉(zhuǎn)矩小、繞組電感低，有利于伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的改善；同時(shí)這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機(jī)的電樞反應(yīng)小、轉(zhuǎn)矩一電流特性的線性度高，控制簡(jiǎn)單、精度高。因此，一般永磁交流伺服電機(jī)多采用這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。

根據(jù)上述分析可知，內(nèi)嵌永磁體轉(zhuǎn)子永磁同步伺服電機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、永磁體位于轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，其轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械強(qiáng)度高、制造成本也低。

2、轉(zhuǎn)子的外表面為硅鋼片，因此，表面損耗小。

3、等效氣隙小，但氣隙磁密高，適用于弱磁的控制。

4、永磁體的形狀及配置的自由度高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。

5、此電機(jī)可有效地利用磁阻轉(zhuǎn)矩，以此來(lái)提高伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度和效率。

6、它還可以利用轉(zhuǎn)子的凸極效應(yīng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器的起動(dòng)與運(yùn)行。

因此，內(nèi)嵌永磁體轉(zhuǎn)子永磁同步伺服電機(jī)適用于要求高轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、高功率、高效率、需要弱磁控制以及寬廣的恒功率調(diào)速范圍等領(lǐng)域。

永磁同步伺服電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分構(gòu)成。定子主要包括電樞鐵心和三相(或多相)對(duì)稱電樞繞組，其繞組嵌放在鐵心的槽中；轉(zhuǎn)子主要由永磁體、導(dǎo)磁軛和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成。

永磁體貼在導(dǎo)磁軛上，導(dǎo)磁軛為圓筒形，套在轉(zhuǎn)軸上；當(dāng)轉(zhuǎn)子的直徑較小時(shí)，可以直接把永磁體貼在導(dǎo)磁軸上。轉(zhuǎn)子同軸連接有位置、速度傳感器，可用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)于定子繞組的相對(duì)位置以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。當(dāng)永磁同步伺服電機(jī)的電樞繞組中通過(guò)對(duì)稱的三相電流時(shí)，定子將產(chǎn)生一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速推移的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在穩(wěn)態(tài)的情況下，其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速恒為磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。