一個(gè)伺服系統(tǒng)，不單單是一個(gè)伺服電機(jī)。它是一個(gè)閉環(huán)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，且包含了控制器、驅(qū)動(dòng)器、電儀和反饋裝置，通常還配有一個(gè)光學(xué)或磁編碼器。

伺服系統(tǒng)能在采用永磁（permanent magnets，PM)技術(shù)后同步機(jī)械，配以有刷或無刷PM電機(jī)，或在一個(gè)AC感應(yīng)電機(jī)上建立異步機(jī)械系統(tǒng)。那么伺服電機(jī)的扭矩控制問題分別有哪些呢？下面就由小編系統(tǒng)分析下吧！

1、扭矩控制，就是電機(jī)電流的控制，電機(jī)電流的大小決定了負(fù)載力矩的大小，是電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載時(shí)電機(jī)自己控制的。

2、速度的控制，就是電機(jī)電源的頻率、電壓的控制，通過變頻器人為可以控制。

3、當(dāng)速度越快扭力越大的負(fù)載，例如水泵、風(fēng)機(jī)負(fù)載，隨著速度的提高，力矩增大，電流也自動(dòng)增大。

4、當(dāng)速度越快扭力越小的負(fù)載，隨著速度的增大，負(fù)載力矩減小，伺服電機(jī)的電流也會(huì)自動(dòng)減小。

5、這里需要大家特別注意的是：負(fù)載力矩大，伺服電機(jī)的電流就增大，增大電機(jī)轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)，這個(gè)過程是電機(jī)的本能，不是別人控制的，誰也控制不了！

6、另外，還要注意的是：負(fù)載力矩變小的話，電機(jī)的電流就跟著減小，從而減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)，這個(gè)過程也是電機(jī)的本能，不是受人控制的。

7、伺服電機(jī)的電流閉環(huán)控制時(shí)，其負(fù)載力矩增大，電流不能超過給定值，此時(shí)，電機(jī)的頻率、電壓會(huì)自動(dòng)下降，且速度下降，這個(gè)時(shí)候就需要大家降低負(fù)載力矩。

8、電機(jī)的電流閉環(huán)控制時(shí)，其負(fù)載力矩小，電流不能低于給定值，電機(jī)的頻率、電壓會(huì)自動(dòng)上升，如果要想增大負(fù)載速度的話，就要增大電機(jī)的負(fù)載力矩。

9、如果碰到減速力矩增大的負(fù)載，電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是倒停車。

10、如果碰到增速力矩減小的負(fù)載，電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是到伺服電機(jī)同步 或發(fā)電運(yùn)行。