前面小編有介紹過直流伺服電機的種類,可知此電機的種類有很多,且與交流伺服電機在各性能上面也有所差異。那么今天小編主要來介紹一下交流伺服電機的基本常識,希望能夠拓展大家的電機知識。
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伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器操控的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下滾動,同時電機自帶的編碼器反應信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器依據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決議于編碼器的精度(線數(shù))。
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交流伺服電機的基本常識:
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交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其間定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其間一組為激磁繞組,另一組為操控繞組,交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。?
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交流伺服電動機使用時,激磁繞組兩頭施加穩(wěn)定的激磁電壓Uf,操控繞組兩頭施加操控電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,伺服電動機很快就會轉(zhuǎn)動起來。通入勵磁繞組及操控繞組的電流在電機內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決議了電機的轉(zhuǎn)向,當任意一個繞組上所加的電壓反相時,旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)作改動,電機的方向也發(fā)作改動。?
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為了在電機內(nèi)構(gòu)成一個圓形旋轉(zhuǎn)磁場,要求激磁電壓Uf和操控電壓UK之間應有90度的相位差,常用的辦法有:
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1)利用三相電源的相電壓和線電壓構(gòu)成90度的移相。
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2)利用三相電源的任意線電壓。
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3)選用移相網(wǎng)絡。
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4)在激磁相中串聯(lián)電容器。
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其構(gòu)造如下:
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交流伺服電機定子的結(jié)構(gòu)基本上與電容分相式單相異步電動機類似,其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是操控繞組L,聯(lián)接操控信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。