之前我們有詳細介紹過伺服電機的溫升如何改善,可知此電機在工作過程中,可能會出現(xiàn)溫升問題,對于這一問題,我們應(yīng)該先確認機構(gòu)動作的頻度、周期,以及電流的大小情況,還有周圍的環(huán)境如何等等因素。
然而,當(dāng)直流伺服電機旋轉(zhuǎn)的時候,電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過電刷進入另一支路時,該元件中的電流方向發(fā)生了改變,我們把元件中電流方向的改變稱為換向,換向過程中經(jīng)歷的時間極短,電流的方向在極短時間內(nèi)發(fā)生了變化,加上換向元件本身就具有電感,因此產(chǎn)生的自感電動勢很大,在電刷和換向器表面產(chǎn)生了火花。那么如何改善直流伺服電機的換向呢?以及在改善的過程中,我們需要注意哪些呢?
改善直流伺服電機換向 有效的方法是加裝換向極,但是必須要注意以下幾點:
1、正確地選擇換向極性。對電動機來說,換向極極性應(yīng)與順著電樞轉(zhuǎn)向的下一個主極性相反,而發(fā)電機則應(yīng)相同。
2、換向繞組必須與電樞繞組串聯(lián)。
3、換向極磁路應(yīng)不飽和。
另外,我們理應(yīng)合理地選擇電刷,然后要求電刷與換向器表面接觸電阻盡量大一些,且電刷耐磨性要好。而直流伺服電機中一般選用的是電化石墨電刷,低壓大電流的電機一般采用金屬石翠電刷,對換向特別困難的伺服電機來說,一般選用的是分裂式電刷。
當(dāng)機床開機之后,CNC工作顯示正常,但是實際上,伺服電機出現(xiàn)不轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,從伺服驅(qū)動器以及相關(guān)部件來說,可能是以下幾個原因引起的:
1、電樞線斷線或接觸不良。
2、“脈沖使能”信號或“控制使能”信號沒有送到驅(qū)動器。
3、速度指令電壓連接不良或者斷線。
4、對于帶制動器的電動機來說,可能是制動器不良或制動器未通電造成的制動器未松開。
5、松開制動器用的直流電壓未加入或整流橋損壞、制動器斷線等。