前面小編有介紹過(guò)伺服電機(jī)編碼器的分類，可知此設(shè)備的分類較多，且被各行業(yè)廣泛使用，不過(guò)其原理較為復(fù)雜。那么對(duì)于伺服電機(jī)變頻器，我們又該如何理解呢？下面一同學(xué)習(xí)下伺服電機(jī)變頻器的選擇與系統(tǒng)設(shè)計(jì)吧！希望能夠增長(zhǎng)大家的見識(shí)，開拓大家的視野！

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伺服電機(jī)變頻器的選擇如下：

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因?yàn)榻涣髦鬏S電機(jī)參數(shù)與通用感應(yīng)電機(jī)的差異較大，而同功率的交流主軸伺服額定電流大于普通的感應(yīng)伺服。

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因此，在選擇伺服變頻器的時(shí)候，有必要以滿足伺服額定電流為原則，不然將不能滿足交流主軸伺服的要求，伺服變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以實(shí)現(xiàn)以下功能：

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（1）控制伺服變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。

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（2）修改操作單元操作時(shí)的頻率給定值。

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（3）監(jiān)控伺服變頻器狀況。

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（4）顯示伺服變頻器報(bào)警和報(bào)警歷史記錄。伺服變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)停止，可直接運(yùn)用操作單元上的RuN、STOP鍵進(jìn)行。伺服變頻器的狀況監(jiān)控、報(bào)警和報(bào)警歷史記錄，都可以直接用操作單元的按鍵，經(jīng)過(guò)操作顯現(xiàn)對(duì)應(yīng)的狀況監(jiān)控參數(shù)（U1～U6）。

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在運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，改變操作單元的頻率給定值操作過(guò)程，設(shè)定的頻率一般需要經(jīng)過(guò)按數(shù)據(jù)輸入鍵【ENTER】生效，但是，例如伺服電機(jī)變頻器參數(shù)o2―05設(shè)定為“1"則輸入完成后，才可以 生效輸入頻率。

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伺服電機(jī)變頻器閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

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作為常用配置，伺服電機(jī)變頻器通常選擇兩相集電極開路輸入接口模塊PG-B2和2/3相通用線驅(qū)動(dòng)差分輸出接口模塊PG-X2；而CIMR-A1000系列伺服變頻器則選用2/3相通用線驅(qū)動(dòng)差分輸出接口模塊PG-X3。

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兩種模塊的電路設(shè)計(jì)和銜接要求簡(jiǎn)述如下：

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DC12V伺服編碼器能夠直接運(yùn)用接口模塊所提供的DC12V電源，但 負(fù)載電流不能超過(guò)200mA。對(duì)于其他狀況，伺服編碼器應(yīng)當(dāng)運(yùn)用外部電源供電，此刻應(yīng)將外部電源的0V與接口模塊的小端進(jìn)行銜接。模塊TA2的銜接端1～4為A、B兩相脈沖輸出端，其驅(qū)動(dòng)能力為DC24/30mA，該信號(hào)可供控制系統(tǒng)的其他裝置運(yùn)用。

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PG-X2/X3模塊可以銜接2相或3相線驅(qū)動(dòng)差分輸出的脈沖伺服編碼器，模塊對(duì)外置伺服編碼器的輸入信號(hào)要求如下：

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（1）輸入信號(hào)：A/B兩相或A/B/Z三相線驅(qū)動(dòng)差分輸入。?

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（2）信號(hào)電平：空載高電平不大于＋6V；帶負(fù)載時(shí)的低電平不小于±2V。

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（3） 輸入頻率：不大于300kHz。

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（4）信號(hào)驅(qū)動(dòng)能力：大于DC5V/30mA。

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PG-X2/X3模塊與伺服電機(jī)編碼器的銜接電路，當(dāng)不運(yùn)用零位脈沖時(shí)，不需要銜接TA1的銜接端。