前面我們有詳細(xì)介紹過伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速怎么設(shè)置，可知此電機(jī)的轉(zhuǎn)速是可以任意設(shè)置的，至于到底怎么設(shè)置，這就需要根據(jù)此電機(jī)詳細(xì)的使用控制方式來決定了。然而，市場上的伺服電機(jī)種類有很多，很多人不知道如何去區(qū)分，去判別，以至于他們不知道如何選購自己想要的產(chǎn)品。下面小編要介紹的就是伺服電機(jī)的判別方式，希望可以幫到大家！

一、從電機(jī)的尺寸出發(fā)判斷電機(jī)的慣量高低

低慣量就是伺服電機(jī)做的比較扁長，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。由此可見，低慣量的電機(jī)更加適用于高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般的力矩相對(duì)要小些。

而高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩也大，這種類型的電機(jī)更適合大力矩、但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場合。

二、負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比

伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的響應(yīng)控制， 值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一，且 不可超過五倍。通過機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，可以使得負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。

當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大、且機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。

三、根據(jù)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速

到目前為止，我們經(jīng)常用到的伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速大概都在1000r/min~3000r/min之間。另外，我們還可以根據(jù)轉(zhuǎn)速來判定電機(jī)的慣性類型。在一般情況下，3000r/min的是低慣量，2000r/min的是中慣量，1000r/min的是高慣量。

四、轉(zhuǎn)矩

伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須滿足實(shí)際的需求，但是不需要留有過多的余量。因?yàn)樵谝话闱闆r下，其 轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3倍。且需要我們注意的是，連續(xù)工作的負(fù)載轉(zhuǎn)矩≤伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，機(jī)械系統(tǒng)所需要的 轉(zhuǎn)矩<伺服電機(jī)輸出的 轉(zhuǎn)矩。?

在進(jìn)行機(jī)械方面的校核時(shí)，可能還需要考慮負(fù)載的機(jī)械特性類型，負(fù)載的機(jī)械特性類型一般有這些：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、恒功率負(fù)載、二次方律負(fù)載、直線律負(fù)載、混合型負(fù)載。即在同一功率下，高轉(zhuǎn)矩的電機(jī)慣量類型為高慣量。