伺服電機(jī)在不同行業(yè)中的應(yīng)用領(lǐng)域很廣泛,尤其是在工業(yè)上。但是在使用伺服電機(jī)的同時,避免不了會發(fā)生一些故障,那么針對這些故障,該采取怎樣的維修方法呢?下面要介紹的就是伺服電機(jī)的維修及注意事項,希望能夠幫助到大家!
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伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。
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1、伺服機(jī)械部分維修為軸承損壞的替換。相對于一般電機(jī)的維修,只是軸承上比較特殊而已。由于大多數(shù)伺服是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶有磁極,用一般的材料不能夠解決問題,所以材料的定制就變得至關(guān)重要,同時對位要求也比一般電機(jī)更高,但更換過程并不復(fù)雜,與一般電機(jī)維修差異不大。
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2、伺服電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
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① 繞線相對簡單,只需依據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是要選用優(yōu)質(zhì)材料的銅線。
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② 充磁需求 的技術(shù)含量,一般為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者適用于一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需求有技巧,除了需獲悉原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需求了解散布情況,同時其形狀要有保證,在選擇原料方面同樣重要,耐高溫、耐高電磁干擾的材料更要優(yōu)先考慮。
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③ 編碼器的替換與維修是伺服維修中檢測技術(shù)含量的地方,畢竟進(jìn)口的伺服大多是非規(guī)范的通訊格局。前期增量型產(chǎn)品可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范,不同廠家具有不同的規(guī)范模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性,形成維修的難度加大。
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伺服電機(jī)維修停機(jī)的注意事項如下:
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1、在伺服電機(jī)維修檢測時用帶塑料吸嘴的吸塵器徹底清潔伺服柜的表面,保證設(shè)備周圍沒有過量的灰塵。
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2、查看一切電氣銜接的緊固性,查看各個回路是否有反常的放電痕跡,是否有怪味、變色,裂紋、破損等現(xiàn)象。
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3、檢查伺服內(nèi)部電纜間的銜接是否正確、牢靠。
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4、檢查伺服柜內(nèi)所有接地是否牢靠,接地點無生銹。
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5、每隔半年(內(nèi))應(yīng)再緊固一次伺服內(nèi)部電纜的各銜接螺母。
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6、每次維護(hù)伺服電機(jī)后,要仔細(xì)查看有無遺失的螺絲及導(dǎo)線等,避免小金屬物品形成伺服短路事故。特別是對電氣回路進(jìn)行較大改動后,保證電氣銜接線的銜接正確、牢靠,要避免"反送電"事故的發(fā)生。
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7、伺服電機(jī)長時間停機(jī)后恢復(fù)運行,應(yīng)測量伺服(包括移相變壓器、旁通柜主回路)絕緣,應(yīng)當(dāng)使用2500V兆歐表。測驗絕緣合格后,才可以發(fā)動伺服電機(jī)。