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技術(shù)知識

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伺服電機的溫升如何改善

前面我們有介紹過伺服電機應(yīng)用中常見的干擾類型,可見常見的干擾有這幾種:分別是輻射干擾、傳導(dǎo)干擾以及系統(tǒng)內(nèi)部的干擾。而這些干擾問題并不會產(chǎn)生很大的影響,只要及時采取應(yīng)對措施就可以解決了。那么對于伺服電機的溫升問題,該如何改善呢?接下來請看下面的改善方法吧!

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對于伺服電機的溫升,我們可以依據(jù)下列步驟做出相應(yīng)的檢查及確認(rèn):

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1、是否用于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合?伺服電機的特性并不適用于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合下使用,在此場合下使用時 會有較高的溫升產(chǎn)生。因此請重新確認(rèn)機構(gòu)動作需求條件并重新評估使用的電機。

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2、請確認(rèn)機構(gòu)動作頻度、周期。走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新激活,所以此時的溫升 會較高。建議您可將動作頻度降低,以此來改善溫升問題。

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3、將RUN電流調(diào)小情況可否改善?在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動器的RUN電流調(diào)小,可以有效地使溫升降低。但是若因扭力的關(guān)系 得使用到較大的電流,則建議大家可將電機更換為大一等級的電機后,再將電流調(diào)低以改善溫升的問題。

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4、將STOP電流調(diào)小情況可否改善?在保持力足夠的情況下,我們可以將驅(qū)動器的STOP電流調(diào)小將可于電機停止時有效的使溫升降低。但是若因停止保持力的關(guān)系 得使用到較大的STOP電流時,則建議大家將電機更換為大一等級的,之后再將電流進(jìn)行調(diào)低處理,以此來改善溫升的問題。

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5、周圍的環(huán)境溫度如何,是否過高?電機溫度=環(huán)境溫度+電機溫升,故環(huán)境溫度較高時,電機的溫度也會因此而較高。所以建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來幫助散熱。

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6、請確認(rèn)伺服電機端的接線是否正確?相位接錯將會造成電機運轉(zhuǎn)不順的抖動現(xiàn)象,也可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問題。

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如果皆無上述原因問題時,此情況下電機的溫度應(yīng)為正常,并未發(fā)生過熱的現(xiàn)象,此時請大家直接以溫度計測量電機的真實溫度。就驅(qū)動器而言,因為具備過熱的保護(hù)功能,故若溫度過高,保護(hù)功能將開啟,同時并將伺服電機進(jìn)行斷電操作,讓客戶能更安心地使用。??