之前，小編有詳細(xì)介紹過(guò)伺服電機(jī)的判別方式，可知我們可以從伺服電機(jī)的尺寸出發(fā)判斷電機(jī)的慣量高低，還可以根據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比進(jìn)行判別，另外，還可以根據(jù)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速、以及轉(zhuǎn)矩來(lái)判別。那么今天要介紹的是伺服電機(jī)四種控制方式的特點(diǎn)及作用！

一般情況下，對(duì)于數(shù)控機(jī)床中的伺服電機(jī)，它的控制方式按其結(jié)構(gòu)可分成開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果分類的更詳細(xì)一點(diǎn)，開(kāi)環(huán)控制又可以分為普通型和反饋補(bǔ)償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可以分為普通型和反饋補(bǔ)償型。

1、反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制

開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服電機(jī)的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到它的定位精度。因此，建議大家應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)的振蕩。而反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

2、閉環(huán)控制

由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服電機(jī)的控制精度， 適用的辦法便是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測(cè)輸出的反饋通道，指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào)，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

3、半閉環(huán)控制

對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計(jì)可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是，如果你想要直接測(cè)量工作臺(tái)的位置信號(hào)，就需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測(cè)裝置。

通過(guò)對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測(cè)量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào)。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償，所以稱這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種伺服電機(jī)控制方式又可以稱之為半閉環(huán)控制方式。

4、反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制

這種伺服電機(jī)的控制補(bǔ)償原理與開(kāi)環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相似，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú)立的測(cè)量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該伺服電機(jī)系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測(cè)系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適用于高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。