交流伺服電機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)，它的定子上配有空間互差90°的兩個(gè)繞組，分別是：勵(lì)磁繞組和控制繞組。一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。因此交流伺服電機(jī)又可以稱之為兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。然而，交流電機(jī)在工作的時(shí)候，偶爾會(huì)出現(xiàn)自轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，那么對(duì)于這一現(xiàn)象該怎么克服呢？下面一同來了解下吧！

?

如果交流伺服電機(jī)的參數(shù)選擇和一般的單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍然繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。

?

那么如何克服交流伺服電機(jī)的“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢？方法如下：

?

正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成轉(zhuǎn)矩特性：當(dāng)單相勵(lì)磁時(shí)，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行范圍為0。

?

加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)（保持勵(lì)磁電壓不變），由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生了變化，使得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子發(fā)生了反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時(shí)，其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的橢圓度不同，從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

?

交流電機(jī)在勵(lì)磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的下降，其相應(yīng)的特性曲線下移。在同一負(fù)載轉(zhuǎn)矩的作用下，交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。?

?

勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C，是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。適當(dāng)?shù)剡x擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90°，從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

?

勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無(wú)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流。與控制繞組電流不一致的時(shí)候，因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來。?