前面我有介紹過(guò)伺服電機(jī)的選型比較，可知此電機(jī)的每種選型都有著不同的應(yīng)用領(lǐng)域及相關(guān)優(yōu)勢(shì)，我們可以根據(jù)自己的需求去選擇伺服電機(jī)。那么伺服電機(jī)編碼器的原理是什么呢？以及伺服編碼器又是怎樣一種設(shè)備呢？接下來(lái)請(qǐng)看下面的詳細(xì)介紹！

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伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同可以將伺服電機(jī)編碼器分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特別的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀，它有著可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。

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其原理如下：

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伺服編碼器的基本功能與一般編碼器是相同的，比如 型的有A，A反；B，B反；Z，Z反等信號(hào)，除此之外，伺服編碼器還有著與一般編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)發(fā)動(dòng)的時(shí)候需求知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才可以大力矩發(fā)動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需求另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)時(shí)位置，比如增量型的就有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)，伺服編碼器就顯得有些復(fù)雜了，從而導(dǎo)致一般人弄不明白它的道理了，加上有些廠家成心掩遮一些信號(hào)，相關(guān)的材料也不齊全，就愈加增添了伺服編碼器的神秘色彩。

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由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參閱位。

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編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有必定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽數(shù)均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱為解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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輸出信號(hào)：

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1、OC輸出：就是以前經(jīng)常說(shuō)的三極管輸出，在進(jìn)行銜接的時(shí)候，需求考慮輸入阻抗和電路回路問(wèn)題。

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2、電壓輸出：其實(shí)也是OC輸出一種格式，不過(guò)內(nèi)置了有源電路。

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3、推挽輸出：接口銜接便利，不必考慮NPN和PNP問(wèn)題。

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4、差動(dòng)輸出：抗干擾好，傳輸間隔遠(yuǎn)，大部分伺服編碼器采用的是這種輸出方法。