前面我們有了解過伺服電機過熱的原因和解決方法，可知伺服電機過熱的原因有：負載過大、缺項、風道阻塞、低速運行時間過長、電源偕波過大。而要想解決這些過熱現(xiàn)象，就只有減少銅損和鐵損。

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而在通常情況下，伺服電機的編碼器有值編碼器和相對值編碼器兩種，其中值編碼器斷電之后可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點的；而相對編碼器由于斷電之后，會丟失電機多圈數(shù)值，因此需要進行尋原點操作。那么問題來了，伺服電機的原點怎么設(shè)置呢？下面請看詳細介紹！

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相對編碼器的伺服電機在尋原點的過程中，需要有一個外部傳感器來配合動作，當外部傳感器檢測到尋原點位置塊后，伺服電機從尋原點高速切換到尋原點低速。

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當電機繼續(xù)運行到外部傳感器檢測下降沿后，伺服電機旋轉(zhuǎn)到編碼器Z相輸出點即可，但是有幾點是需要我們重點注意的，分別是以下這些：

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1、伺服電機后面的編碼器如果固定牢固，Z相脈沖點就是固定的，伺服尋原點也就非常 ；　

2、伺服電機尋原點的方式有很多種，需要依據(jù)現(xiàn)場設(shè)備來確定電機在各個過程中的運行方向；

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3、原點精度不依賴于外部傳感器的精度，只要外部傳感器沒有被松動，伺服電機就應(yīng)該非常 的找到原點；

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4、一般來說伺服電機尋原點的目的是將電機當前實際位置與控制器內(nèi)位置相匹配，因此，很多伺服尋原點 停止位置不在0.0的位置，會有一點偏差，這點偏差不代表尋原點位置有誤差，而是因為電機實際位置已經(jīng)與控制器內(nèi)部位置匹配完成，沒有必要 的走到原點。