眾所周知，伺服電機(jī)指的是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，它是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。但是，伺服電機(jī)在使用過程中，可能會(huì)出現(xiàn)溫升問題，以及發(fā)生過熱的現(xiàn)象。而對于伺服電機(jī)的溫升問題，前面我們有詳細(xì)介紹過如何去改善，那么伺服電機(jī)過熱的原因和解決方法分別是什么呢？下面一同學(xué)習(xí)下吧！

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伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

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伺服電機(jī)過熱的原因如下：

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1）負(fù)載過大；

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2）缺項(xiàng)；

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3）風(fēng)道阻塞；

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4）低速運(yùn)行時(shí)間過長；

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5）電源偕波過大。

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伺服電機(jī)過熱的解決方法如下：

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根據(jù)伺服電機(jī)的工作原理，想要減少電機(jī)的發(fā)熱現(xiàn)象，就需要減少銅損和鐵損。

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減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和減少電流，這就要求我們在選型的時(shí)候，盡量選擇而定電流較小的電機(jī)，對兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。

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對于已經(jīng)選定的電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。而減少鐵損的方法并不多，電壓的等級與鐵損有關(guān)，所以應(yīng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級，同時(shí)又要考慮到高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo)。??